Control of a mobile robot through brain computer interface

This paper poses a control interface to com-mand the movement of a mobile robot according to sig-nals captured from the user’s brain. These signals are acquired and interpreted by Emotiv EPOC device, a 14-electrode type sensor which captures electroenceph-alographic (EEG) signals with high resolution, which, in turn, are sent to a computer for processing. One brain-computer interface (BCI) was developed based on the Emotiv software and SDK in order to command the mobile robot from a distance. Functionality tests are performed with the sensor to discriminate shift inten-tions of a user group, as well as with a fuzzy controller to hold the direction in case of concentration loss. As con-clusion, it was possible to obtain an efficient system for robot movementsEn este artículo se presenta una interfaz de control que permite comandar el movimiento de un robot móvil en función de la captura de señales provenientes del cerebro del usuario. Dichas señales son adquiridas e in-terpretadas por medio del dispositivo Emotiv Epoc, el cual cuenta con 14 sensores tipo electrodo que captan señales electroencefalográficas (EEG) de alta resolución, que des-pués son enviadas a un equipo de cómputo para ser pro-cesadas. Se desarrolla una interfaz cerebro-computador (BCI) basada en el software y SDK del desarrollador del Emotiv mediante la cual se comanda de forma remota el robot móvil. Se realizan pruebas de funcionalidad con el sensor para discriminar una intención de desplazamiento por parte de un grupo de usuarios y un controlador difuso para sostener la dirección en casos de perdida de la con-centración. Como conclusión, se logra obtener un sistema eficiente para la manipulación del robo

Propuesta de Ordenamiento y Desarrollo Territorial para las Comunidades La Unión y Las Pilas, Municipio de Altagracia, Isla de Ometepe, Departamento de Rivas año 2015

Nicaragua es un país con mucho potencial territorial, la variedad de recursos abre las puertas a diferentes proyectos que beneficiarían a la pob]ación. Histórícamente la falta de políticas coherentes en temáticas relacionadas al uso y ocupación del territorio ha influido en que estos recursos sean mal utilizados repercutiendo en la calidad de vida de la población, es por esto que en la actualidad el gobiemo se ha dado a la tarea de impulsar proyectos relacionados al ordenamiento y desarrollo territorial departamental, regional y local. Esta Propuesta de Ordenamiento y Desanollo Territorial dirigida a las comunidades La Unión y Las Pilas del Municipio de A]tagracia, Isla de Ometepe consta de: a) Una caracterización producto de un diagnostico territorial sectorial de ]os aspectos biofisicos como suelo, bosque, fauna, clima, hidrología basados en los datos recogidos en campo y sustentado en ]a infomación elaborada por otras instituciones utilizadas para el enriquecimiento de este documento, también se analizaron los aspectos sociales, económicos, culturales y jurídicos institucio-nales, a través de la utilización de instrumentos como encuestas y entrevistas, dando como resultado la problemática que presenta ambas comunidades como son el deterioro de los recursos naturales, vulnerabilidad tem-tor]'a] ante la ausencia de Planes de Ordenamiento y Desarrollo Territorial por parte de ]a municipalidad de Altagracia. b) Un diagnóstico territoria[ integrado que permitió hacer una valoración del territorio, identificando en primer lugar el grado de vulnerabilidad de las comuridades con respecto a los fenómenos naturales que las afectan, para su construcción se han retomado elementos de metodologías ya existentes, tales como la metodología utilizada por la Cooperación Suiza (COSUI)E) y el Centro Nacional de Prevención de Desastres (CENAPRED) de }Iéxico y tiene como objetivo estab]ecer parámetros que ayuden evaluar las situaciones del territorio con respecto a los fenómenos naturales; en segundo lugar se categorizaron las comunidades según su localización territorial y se orientó a que orden de centro poblado pertensten ya sea lineal, ortogonal o concéntrica, retomando estudios de modelo t=Tritoriales planteados por autores reconcx3ido

Plasma functionalized surface of commodity polymers for dopamine detection

We have fabricated potentially generalizable sensors based on polymeric-modified electrodes for the electrochemical detection of dopamine. Sensitive and selective sensors have been successfully obtained by applying a cold-plasma treatment during 1–2 min not only to conducting polymers but also to electrochemically inert polymers, such as polyethylene, polypropylene, polyvinylpyrrolidone, polycaprolactone and polystyrene. The effects of the plasma in the electrode surface activation, which is an essential requirement for the dopamine detection when inert polymers are used, have been investigated using X-ray photoelectron spectroscopy. Results indicate that exposure of polymer-modified electrodes to cold-plasma produces the formation of a large variety of reactive species adsorbed on the electrode surface, which catalyse the dopamine oxidation. With this technology, which is based on the application of a very simple physical functionalization, we have defined a paradox-based paradigm for the fabrication of electrochemical sensors by using inert and cheap plastics.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Malignant pheochromocytoma treated with minimally invasive surgery

Indexación: Web of Science; Scielo.Introducción: El Feocromocitoma es un tumor de células cromafines productor de catecolaminas. Su variedad maligna es muy poco frecuente. Objetivo: Describir 2 casos de Feocromocitoma maligno tratados con cirugía mínimamente invasiva. Casos clínicos: Presentamos 2 pacientes de sexo femenino, de 31 y 51 años respectivamente. La primera con historia de hipertensión arterial de larga data y uso de múltiples fármacos. La segunda paciente debuta con dolor abdominal. En ambos casos los estudios radiológicos y metabólicos confirmaron el diagnóstico de Feocromocitoma. A la primera paciente se le realizó un procedimiento laparoscópico puro, mientras que a la segunda paciente se le realizó un procedimiento laparoscópico asistido por robot. En ambos casos fue necesario realizar adrenalectomía en bloque con el riñón, por compromiso del hilio renal. No hubo complicaciones severas intra ni post-operatorias, como tampoco conversión a cirugía abierta. La histopatología confirmó el diagnóstico de Feocromocitoma maligno con metástasis ganglionares regionales y márgenes quirúrgicos negativos. Ambas se mantienen en control, sin evidencia de recurrencia. Conclusión: El Feocromocitoma maligno puede ser manejado de forma mínimamente invasiva, con morbilidad y resultados oncológicos comparables a cirugía abierta.Introduction: Pheochromocytoma is a tumor derived from chromaffin cells that produces cathecolamines. Malignant pheochromocytomas are extremely rare. Aim: To describe 2 cases of malignant Pheochromocytoma treated with pure laparoscopic and robot assisted surgery. Clinical cases: Two female patients, 31 and 51 years of age, presented with a history of high blood pressure and abdominal pain. Radiologic and metabolic studies confirmed the diagnosis of Pheochromocytoma in both patients. A pure laparoscopic approach was performed in the first patient while a robotic assisted laparoscopy was done in the second patient. In both cases, adrenalectomy with in bloc nephrectomy was performed due to compromise of the renal sinus. There were no complications or conversion to open surgery. Histopathology confirmed the diagnosis of malignant Pheochromocytoma with metastasis to regional nodes and negative surgical margins. At follow-up, there is no evidence of recurrence. Conclusion: Malignant Pheochromocytoma can be treated with minimally invasive surgery, with morbidity and oncological outcomes similar to open approach.http://ref.scielo.org/ksq86

Thin healthy women have a similar low bone mass to women with anorexia nervosa.

An association between anorexia nerviosa (AN) and low bone mass has been demonstrated. Bone loss associated with AN involves hormonal and nutritional impairments, though their exact contribution is not clearly established. We compared bone mass in AN patients with women of similar weight with no criteria for AN, and a third group of healthy, normal-weight, age-matched women. The study included forty-eight patients with AN, twenty-two healthy eumenorrhoeic women with low weight (LW group; BMI 18.5 kg/m2 (control group), all of similar age. We measured lean body mass, percentage fat mass, total bone mineral content (BMC) and bone mineral density in lumbar spine (BMD LS) and in total (tBMD). We measured anthropometric parameters, leptin and growth hormone. The control group had greater tBMD and BMD LS than the other groups, with no differences between the AN and LW groups. No differences were found in tBMD, BMD LS and total BMC between the restrictive (n 25) and binge-purge type (n 23) in AN patients. In AN, minimum weight (P = 0.002) and percentage fat mass (P = 0.02) explained BMD LS variation (r2 0.48) and minimum weight (r2 0.42; P = 0.002) for tBMD in stepwise regression analyses. In the LW group, BMI explained BMD LS (r2 0.72; P = 0.01) and tBMD (r2 0.57; P = 0.04). We concluded that patients with AN had similar BMD to healthy thin women. Anthropometric parameters could contribute more significantly than oestrogen deficiency in the achievement of peak bone mass in AN patients

Migración portable y de altas prestaciones de aplicaciones Matlab a C++: deconvolución esférica de datos de resonancia magnética por difusión

En muchos de los campos de la investi gación científica, se ba establecido Matlab como he rramienta de facto para el diseño de aplicaciones. Esta aproximación o&ece mucbaa ventajas como el rápido despliegue de prototipos, alto rendimiento en álge Lrta liu..ml, o:1uL1·o:1 uLrvb. Siu ,,u.uL~"~ hu. ~vli~1,;ivuo:1b desarrolladas son altamente dependientes del motor de ejecución de Matlab, limitando su despliegue en multitud de plataformas de altas prestaciones. En este trabajo presentamos un caso práctico de migración de una aplicación inicialmente basada en Matlab a una aplicación nativa en lenguaje e++. Pa ra ello se presentará la metodología empleada para la migración y las herramientas que facilitan esta tarea. La evaluación llevada a cabo demuestta que la solución implementada ofrece un buen rendimiento sobre dis tintas plataformas y sistemas altamente heterogéneoEste trabajo ha sido financiado por el Proyecto Europeo ICT 644235 RePhrase: REfactoring Parallel Heterogeneous Resource-Aware Applicationsy el Ministerio de Economia y Competitividad, bajo el proyecto TIN2013-41350-P Scalable Data Management Techniques for High-End Computing System

Actividad física y salud Tomo 1

gráficos , tablasEn la actualidad, las actividades deportivas han alcanzado un alto nivel de importancia desde las estancias gubernamentales, en las cuales continuamente se desarrollan programas que promueven la práctica de una variedad de deportes y en donde se plantea el desarrollo de innumerables escenarios que permitan estas prácticas en las diferentes etapas de la vida. En la comunidad, también se identifica un importante aumento en el número de personas que incluyen rutinas deportivas en su diario vivir, basando su motivación en las implicaciones positivas que, a nivel social, emocional y en términos del mejoramiento de la calidad de vida, plantea la práctica deportiva. Teniendo en cuenta la relevancia de la temática expuesta anteriormente, a continuación, se describen algunos elementos conceptuales relacionados con la práctica de actividades deportivas y su impacto a nivel individual, familiar y laboral.Escenarios de la actividad física. -- Contexto global de la actividad física. -- Actividad física y la capacidad visual. -- Promoción de la actividad física como componente de hábito saludable. -- Acondicionamiento físico, prescripción y dosificación

La resistencia femenina en el campo mexicano. Un análisis agrario en el estado de Hidalgo / A resistência das mulheres no campo mexicano. Uma análise agrária no estado de Hidalgo

El presente trabajo centró su análisis en los diferentes papeles y relaciones de las mujeres en los sistemas de producción ovino (SPO) desde un enfoque ambiental productivo. El cual tuvo como objetivo principal identificar las principales prácticas agro-productivas; cuya finalidad fue obtener información que permitiera diferenciar sus necesidades y prioridades particulares a fin de la comprensión de diversas oportunidades, formas de participación y beneficios ambientales que determinan la continuidad de los SPO. Así como los apoyos necesarios que se requieren en la zona para que los SPO continúen vigentes en once de las comunidades indígenas del municipio de San Salvador, Estado de Hidalgo.Entre los principales resultados se destaca que la mayoría (77%) de las SPO que realizó el pastoreo extensivo se encuentra a cargo de mujeres que no han contado con apoyo de gobiernos, municipales, estatales o federales. Los factores asociados con la desigualdad de las mujeres están relacionados con la educación, la propiedad de activos agropecuarios y la nula remuneración en las actividades agropecuarias. La alta migración de los hombres en el municipio de San Salvador es uno de los principales factores que han permitido que la mujer quede incluida en el ámbito agropecuario. Sin embargo, la falta de políticas públicas no ha favorecido el trabajo de las mujeres, quienes consideran el campo como la principal fuente de trabajo y en algunos casos la única que les permite cumplir con sus necesidades básicas de sustento familiar

Oxigenación con membrana extracorpórea en el paciente COVID-19: resultados del Registro Español ECMO-COVID de la Sociedad Española de Cirugía Cardiovascular y Endovascular (SECCE)

Background and aim: COVID-19 patients with severe heart or respiratory failure are potential candidates for extracorporeal membrane oxygenation (ECMO). Indications and management of these patients are unclear. Our aim is to describe the results of a prospective registry of COVID-19 patients treated with ECMO. Methods: An anonymous prospective registry of COVID-19 patients treated with veno-arterial (V-A) or veno-venous (V-V) ECMO was created on march 2020. Clinical, analytical and respiratory preimplantation variables, implantation data and post-implantation course data were recorded. The primary endpoint was all cause in-hospital mortality. Secondary events were functional recovery and the combined endpoint of mortality and functional recovery in patients followed at least 3 months after discharge. Results: Three hundred and sixty-six patients from 25 hospitals were analyzed, 347 V-V ECMO and 18 V-A ECMO patients (mean age 52.7 and 49.5 years respectively). Patients with V-V ECMO were more obese, had less frequently organ damage other than respiratory failure and needed less inotropic support; Thirty three percent of V-A ECMO and 34.9% of V-A ECMO were discharged (P = NS). Hospital mortality was non-significantly different, 56.2% versus 50.9% respectively, mainly during ECMO therapy and mostly due to multiorgan failure. Other 51 patients (14%) remained admitted. Mean follow-up was 196 +/- 101.7 days (95%CI: 170.8-221.6). After logistic regression, body weight (OR 0.967, 95%CI: 0.95-0.99, P = 0.004) and ECMO implantation in the own centre (OR 0.48, 95%CI: 0.27-0.88, P = 0.018) were protective for hospital mortality. Age (OR 1.063, 95%CI: 1.005-1.12, P = 0.032), arterial hypertension (3.593, 95%CI: 1.06-12.19, P = 0.04) and global (2.44, 95%CI: 0.27-0.88, P = 0.019), digestive (OR 4,23, 95%CI: 1.27-14.07, P = 0.019) and neurological (OR 4.66, 95%CI: 1.39-15.62, P = 0.013) complications during ECMO therapy were independent predictors of primary endpoint occurrence. Only the post-discharge day at follow-up was independent predictor of both secondary endpoints occurrence. Conclusions: Hospital survival of severely ill COVID-19 patients treated with ECMO is near 50%. Age, arterial hypertension and ECMO complications are predictors of hospital mortality, and body weight and implantation in the own centre are protective. Functional recovery is only predicted by the follow-up time after discharge. A more homogeneous management of these patients is warranted for clinical results and future research optimization. (C) 2022 Sociedad Espanola de Cirugia Cardiovascular y Endovascular. Published by Elsevier Espana, S.L.U

Spatiotemporal Characteristics of the Largest HIV-1 CRF02_AG Outbreak in Spain: Evidence for Onward Transmissions

Background and Aim: The circulating recombinant form 02_AG (CRF02_AG) is the predominant clade among the human immunodeficiency virus type-1 (HIV-1) non-Bs with a prevalence of 5.97% (95% Confidence Interval-CI: 5.41–6.57%) across Spain. Our aim was to estimate the levels of regional clustering for CRF02_AG and the spatiotemporal characteristics of the largest CRF02_AG subepidemic in Spain.Methods: We studied 396 CRF02_AG sequences obtained from HIV-1 diagnosed patients during 2000–2014 from 10 autonomous communities of Spain. Phylogenetic analysis was performed on the 391 CRF02_AG sequences along with all globally sampled CRF02_AG sequences (N = 3,302) as references. Phylodynamic and phylogeographic analysis was performed to the largest CRF02_AG monophyletic cluster by a Bayesian method in BEAST v1.8.0 and by reconstructing ancestral states using the criterion of parsimony in Mesquite v3.4, respectively.Results: The HIV-1 CRF02_AG prevalence differed across Spanish autonomous communities we sampled from (p < 0.001). Phylogenetic analysis revealed that 52.7% of the CRF02_AG sequences formed 56 monophyletic clusters, with a range of 2–79 sequences. The CRF02_AG regional dispersal differed across Spain (p = 0.003), as suggested by monophyletic clustering. For the largest monophyletic cluster (subepidemic) (N = 79), 49.4% of the clustered sequences originated from Madrid, while most sequences (51.9%) had been obtained from men having sex with men (MSM). Molecular clock analysis suggested that the origin (tMRCA) of the CRF02_AG subepidemic was in 2002 (median estimate; 95% Highest Posterior Density-HPD interval: 1999–2004). Additionally, we found significant clustering within the CRF02_AG subepidemic according to the ethnic origin.Conclusion: CRF02_AG has been introduced as a result of multiple introductions in Spain, following regional dispersal in several cases. We showed that CRF02_AG transmissions were mostly due to regional dispersal in Spain. The hot-spot for the largest CRF02_AG regional subepidemic in Spain was in Madrid associated with MSM transmission risk group. The existence of subepidemics suggest that several spillovers occurred from Madrid to other areas. CRF02_AG sequences from Hispanics were clustered in a separate subclade suggesting no linkage between the local and Hispanic subepidemics